自由飞行空间机器人运动控制及仿真

本书包括：自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。

工业机器人运用技术

本书主要内容有机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人的系统六部分。另外，以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部......

工业机器人技术基础

本书以向读者传授机器人学基本概念、基本理论、基本方法、典型应用实例为主线，将科研成果与现代机器人学的发展现状及其发展趋势紧密结合，在内容安排上做到循序渐近，由浅入深，以让读者全面掌握机器人学的基本知...

智能机器人技术

本书的主要内容包括：智能机器人概述、机器人运动学、智能传感与控制技术、多足机器人设计与制作、工业搬运机器人、飞行机器人设计及制作。 本书适用于高年级本科生或者低年级研究生课程，特别是实践课程，也适...

面向智能制造的多机器人系统任务分配研究

用Scratch与mBlock玩转mBot智能机器人

机器人控制系统中的部分计算力矩法

中小学机器人 教学程序与操作指南 中

ROS机器人高效编程 原书第3版

机器人 权威版

机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。本书是一部介绍机器人方面的科普读物，系统的向广大青少年读者介绍了五彩缤纷的机器人世界，以此引导青少年崇...