机械系统多体动力学分析、控制与仿真

本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...

车辆 道路耦合系统动力学研究

本书详细介绍了车辆动力学、道路动力学的国内外现状，首次提出车辆-道路耦合系统动力学的学术思想和研究框架。基于实验建模、多自由度模型、和多体系统动力学模型进行了重型车辆动力学的研究。采用积分变换...

战略并购定价的系统动力学分析

本书专门介绍基于系统动力学分析的战略并购定价的有关基本理论与方法问题。全书共分六章。第一章专门介绍战略并购问题在经济发展战略中的意义，重点是一般并购与战略并购的区别；战略并购的基本原理及基本理论...

堆积层滑坡位移动力学理论及其应用

本书以长江三峡区典型堆积层滑坡——新滩滑坡和黄腊石滑坡为研究实例，在对其形成的地质条件，影响因素，位移特征与失稳规律系统调查和监测基础上，运用系统科学和非线性科学理论及现代数学力学方法，对该类滑坡的位...

内燃机配气机构的动力学与振动噪声预测

本书系统地介绍了内燃机配气机构的结构形式、组成要素以及振动和辐射噪声的产生机理，给出了内燃机配气机构振动和辐射噪声预测的内容、步骤和方法，包括机械动力学特性预测、接触动力学特性预测、结构振动特性...

动力与桎梏 澜沧江峡谷的盐与税

本书为国家出版基金图书《艽野东南的民族丛书》（系列二）中的一种。作者坚持将人类学理论与社会田野调查资料相结合的研究方法，探讨青藏高原东部澜沧江峡谷内一个传统制盐村落的盐业生产在特定历史时期内盐业生...

苏联高等教育部荣膺列宁勋章的莫斯科莫洛托夫动力学院教学进度计划 1955-1956学年度一年级第二学期

热力学、动力学计算技术在钢铁材料研究中的应用

本书是在我们以往材料研究工作中应用经验的基础上，试图对目前主流的、基于CALPHAD计算的材料热力学方法及软件工具作一个初步的介绍（第二、三章），并以ThermoCalc-Dictra软件系统为例，详细介绍如何利用这类方法和...

机械动力学 第2版

本书作者对机械动力学发展的历史和现状有着深邃的理解和认识，结合其多年的教学实践经验，精心撰写了《机械动力学》第一版，在本科生和研究生教学中受到广泛关注。《机械动力学》第一版包括刚体机械动力学、机械...

Hydrodynamics Sixth Edition Part 1 = 流体动力学 第6版 第1分册

本书是在1932年再版的，是贺拉斯·兰姆在1879年发表的《流体动力学的数学理论》的第六版。毋庸置疑，本书是一本很不错的关于流体动力学方面的学习参考书。该版本在整体的结构和安排上没有大的改动，修订主要是填...