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工业机器人技术 第2版
郭洪红主编;贺继林,田宏宇,席巍,谭苗苗副主编2012 年出版238 页ISBN:9787560627335本书主要内容包括机器人的发展概况,工业机器人的结构,工业机器人的运动学及动力学,工业机器人的控制,工业机器人的环境感觉技术,工业机器人的编程语言,工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例,系统......
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现代高频感应加热电源工程设计与应用
李定宣,丁增敏编著2010 年出版234 页ISBN:9787512307100感应加热因是一种节能、环保、安全的加热方式而备受青睐,越来越广泛地应用于各个领域。本书作者从事大功率开关电源、感应加热电源设计、制造与应用20多年实际工作的经验总结,并在吸取了国内外相关文献知识的...
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计算机科学与工程导论 基于IoT和机器人的可视化编程实践方法 第2版
陈以农,陈文智,韩德强著2017 年出版218 页ISBN:9787111574446本书以培养学生对计算机科学与工程专业的兴趣为宗旨,以培养问题解决能力为目标,从具体到抽象,将计算机科学的基本原理和动手实践有机结合,通过图形化的编程语言、机器人实验、手机应用和Web开发等工具及案例,使...
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创意之星 模块化机器人创新设计与竞赛
姚宪华,梁建宏主编2010 年出版306 页ISBN:9787512401464本书共分为3篇,分别是基础篇、实践篇、竞赛篇。基础篇包括2章,介绍了国内外的一些著名典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛,并形象地从机器人的”大脑”、”五官”、”肌肉”等角度介绍了各种常用传感器...
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工业机器人基础技能实训教程 1
卢森专,文福林主编2017 年出版147 页ISBN:9787555108047本书是为了培养工业机器人的技能人才,针对中高职院校工业机器人专业学生编写的教材。全书内容分为五大学习任务,每一个学习任务下又有若干个具体的学习活动,涵盖了工业机器人基础技能实训的检测排列、轨迹训练...
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工业机器人结构及维护
龚仲华编著2017 年出版225 页ISBN:9787122298317本书主要从工业机器人的机械部件结构原理、工业机器人结构方面介绍工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能等;详细阐述CRB轴承、谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理和安装维护要求;系统分析...