基于半监督与集成学习的文本分类方法

本书重点探讨了利用信息论中的评估函数量化特征权值的方法；基于权值调整改进Co-training的算法；利用互信息或CHI统计量构造特征独立模型，进行特征子集划分的方法；基于投票熵维护样本权重的BoostVE分类模型；融合...

深度学习 Caffe之经典模型详解与实战

基于图像点特征的多视图三维重建

多视图三维重建的本质是从二维图像观察中估算相机参数以及场景点的三维坐标，因此是图像获取的逆过程。由于图像数据不可避免的受噪声和外点的干扰，多视图三维重建逆过程面临诸多挑战。本书关注基于图像点特征...

KUKA工业机器人编程与操作

本书以北京华航唯实有限公司工业机器人实训系统为平台，基于“项目引领、任务导入”理念安排教材内容，共分为KUKA工业机器人手动操作、KUKA工业机器人坐标系测量、KUKA工业机器人搬运编程与操作、KUKA工业机器...

多部门动态随机一般均衡模型的中国应用

经济所受到的冲击大多数是首先作用于某个或某几个部门，再通过投入产出关系逐渐传导到国民经济的各个部门，因此研究不同部门受到冲击时对其他部门产出和总产出的影响，对更准确预测经济从而为经济政策的制定提供...

非线性多关节机器人系统滑模控制

本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......

基于非完整运动规划的多指手灵巧操作

基于大数据分析的数字媒体专业群人才培养体系创新研究与实践

本书在分析文化创意产业发展及教育大数据关键技术的基础上，针对文化创意产业的特点，建立了基于大数据分析的数字媒体专业群人才培养体系。包括职业竞争力模型、大数据分析系统、教学资源库、课程体系、有效教...

可视化的美之基于R语言的大数据可视化分析与应用

本书针对计算机、信息管理和其他相关专业学生的发展需求，系统、全面地介绍了关于大数据技术及其可视化的基本知识和技能，详细介绍了数据可视化之美，数据可视化方法、应用、管理与计算、分享与发布等内容。希望...

基于承载力的城市综合开发项目评价模型与方法研究

城市化进程的加快和城市人口的增加，对城市的综合承载力水平提出了更高的要求。城市承载力水平的提高是通过城市建设项目来实现的，城市综合开发项目是典型的城建项目，是提升城市承载力的重要途径。然而，城市综合...