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卡尔曼滤波理论与实践 MATLAB版 第4版
（美）MohinderS.Grewal，AngusP.Andrews著；刘郁林，陈绍荣，徐舜译2017 年出版460 页ISBN：9787121315350本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑，涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括：实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数的估计子的性能分析、实现机械方程...
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最优状态估计 卡尔曼H∞及非线性滤波
（美）西蒙著2013 年出版377 页ISBN：9787118088083本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分，第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础，包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代；第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展，包...
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藏族历史、传说、仪轨和信仰研究 卡尔梅·桑丹坚赞论文选译
卡尔梅·桑丹坚赞著；看召本译2016 年出版194 页ISBN：9787802539396本论文选译涉及藏族的历史、传说、宗教仪轨和信仰等内容。如贡布苯日圣山及其周围的地名考证、解析《五史书》中有关聂赤赞普的传说、论吐蕃赞普时期苯教是一个宗教的论据、有关藏族来历的传说、探索大圆满...
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卡尔·施米特与犹太人
（德）拉斐尔·格罗斯（Raphael Gross）著2019 年出版389 页ISBN：9787208153639本书显示了与施米特及其“犹太教”概念之间公开的或者默默对立的观念史、概念史的关联。全书共分五章。在第一章，研究施米特对待纳粹主义立场与对待“犹太人”的明确态度问题。接着，在研究概念史、观念史问题...
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卡尔·波普尔 理性与传统
（英）菲尔·帕尔文（Karl Poper）著2019 年出版346 页ISBN：9787568047999本书主题人物卡尔·波普尔（Karl Popper）因其对科学哲学和思想史的贡献而闻名。本书由波普尔的知识性传记信息入手，剖析波普尔的思想与想法以及波普尔哲学的接受度和对后世的影响，最后说明波普尔哲学的当代相关...
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卡尔·波普尔与社会科学
（美）威廉·A.戈顿著；殷杰，马健译2018 年出版195 页ISBN：9787030582881可以说，波普尔被认为是20世纪最有影响力的自然科学的哲学家，对社会科学也有持久的影响：他提供了社会科学和他们的方法论的扩展性分析，攻击了历史主义，对方法论的个人主义的防御也是有很深的影响的，更重要的是波.....
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数据同化 集合卡尔曼滤波
（挪威）盖尔·埃文森著；刘厂，赵玉新，高峰译2017 年出版251 页ISBN：9787118113150本书系统地阐述了数据同化问题的数学模型与求解方法，重点集中在允许模式存在误差且统计误差随时间演化的方法。全书共分为17章：第1章为概述；第2章对基本统计方法进行了总结；第3章重点介绍时间独立的反演问题；第4...