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用MATLAB玩转机器人
戴凤智,张鸿涛,康奇家编2017 年出版141 页ISBN:9787122288141本书内容分为三部分,第一部分基础知识介绍,分别介绍了matlab和机器人的基本知识,让读者有一个初步的认识;第二部分是建模入门,这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例,把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识...
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自由飞行空间机器人运动控制及仿真
洪炳镕,柳长安,刘宏著2005 年出版157 页ISBN:7118039454本书包括:自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。
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基于知识服务业的农业产业结构优化研究
秦德智,卲慧敏著2014 年出版139 页ISBN:9787502192099本书是一本儿童科学漫画书。从优化常见的基本形状入手,介绍了许多科学知识,有助于引导孩子开拓创新。
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微机接口技术及应用 基于8086和Proteus 8设计与仿真
王万强主编;孔敏,刘荣,张巨勇,张俊芳副主编2017 年出版208 页ISBN:9787560645353本书从微机接口技术实验实践教学的角度出发,通过多个基础类实验项目和应用型项目,系统介绍了Intel 8086微处理器系统及其接口技术的组成原理、硬件结构和软件设计,为读者由浅入深地建立起微机接口系统的基本框...
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产业结构优化与转型升级 基于江西典型工业城市的数据分析
徐斌著2015 年出版253 页ISBN:9787210079361本书从介绍产业结构优化与转型升级理论入手,选取南昌和新余两市的产业转型升级进行分析,一方面是因为在“十二五”中期评估中江西工业化走在前头的就是南昌和新余;另一方面,南昌市是低碳城市,但近来生态有所恶化...
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电子电路设计与仿真 基于OrCAD16.6
刘明山,周原主编2016 年出版254 页ISBN:9787302416579本书以OrCAD16.6版本为主,着重介绍OrCAD软件的使用方法,其中包括:仿真的图形输入模块Capture的使用;经典PSpice的使用;高级PSpice-AA的使用。各部分均配以相应例题,便于读者学习、使用软件。电类、非电类工科大专...
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供应链系统的跨国网络设计及协调仿真优化
刘春玲著2014 年出版178 页ISBN:9787504753779在跨国供应链网络设计研究中,首先探讨了供应链网络设计基本模型研究,分析了最基本的单链节单产品的供应链网络设计。其次,研究基于交叉合作的跨国供应链网络设计,分别从跨国供应链横向合作网络设计、跨国供应链...
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基于MATLAB的机械故障诊断技术案例教程
张玲玲,肖静编著;肖云魁主审2016 年出版290 页ISBN:9787040463941本书以MATLAB为学习工具和手段,将机械故障诊断中信号处理(特征提取)、模式识别的关键技术与工程应用有效结合,共分为基础篇、信号处理篇和模式识别篇三篇内容。其中,第一篇为MATLAB简介,便于读者掌握MATLAB的基本...