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中国能源新战略 页岩气出版工程 页岩气构造地质
丁文龙；聂海宽；樊春著2016 年出版203 页ISBN：7562849005本书主要从页岩发育的构造地质背景与环境、页岩岩石力学、裂缝预测、构造保存、构造与页岩气关系、相关测试、应力场分析等方面介绍构造地质与页岩气发育。...
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海上补给高架索系统多体动力学仿真
李楠著2017 年出版130 页ISBN：7118112011本书运用多体动力学理论研究了海上横向补给装备高架索等柔性体的动力学仿真，建立了海上横向补给高架索的多体动力学仿真模型，并以此模型为基础进行了海上横向干货补给过程的仿真计算。最后将模型应用于高架索...
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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN：9787118099720本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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