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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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高等院校计算机系列教材 单片机原理与嵌入式应用系统设计
刘连浩主编；冯介一，眭仁武，肖杰副主编2007 年出版246 页ISBN：9787307058125本书为高等院校计算机系列丛书之一，以MCS-51为典型机型，介绍单片机的工作原理及近年来的新技术——嵌入式应用系统设计等内容。
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空天科学与工程系列教材 飞行器总体技术与应用 导弹总体设计导论
刘新建著2017 年出版312 页ISBN：9787118110838本书主要讲述有关导弹总体设计的基本知识，内容包括设计基础、气动外形设计、部位安排与操控特性、推进系统选择、总体参数设计、弹道规划与制导、姿态控制设计和总体方案性能评估，弹道导弹和飞航导弹均有涉及...
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卓越科技学术交流英语系列丛书 国际学术会议英语
李庆明，尹丕安总主编；车明明主编；黄晓梅，何泉，刘顺华副主编2015 年出版244 页ISBN：9787561245705本书旨在为我国硕士生、博士生以及年轻学者参加国际学术会议提供系统的技能训练与专业指导。书中通过大量实例，围绕国际学术会议的组织与主持、演讲稿的写作、论文演讲、即席提问与答辩等方面，详细介绍了国际...
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dsPIC30F电机与电源系列数字信号控制器原理与应用
何礼高编著（南京航空航天大学自动化学院）2007 年出版591 页ISBN：781077817X本书详细介绍了dsPIC30F电机与电源系列数字信号控制器（DSC）的结构原理，讨论了体系结构中各功能模块的编程应用，列举了用于电机控制和电源变换应用中的实例及部分程序清单。全书共分26章，从各功能模块原理的详述...
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李鸣生“走出地球村”系列丛书 月亮城的火箭兵
李鸣生著2015 年出版233 页ISBN：7536574304本书写的是西昌卫星基地发射中国一颗同步通信卫星的悲壮故事。1970年冬，为争夺太空通信权，一支数千人组成的航天大军从戈壁滩秘密开拔至四川西昌，在一条原始的大山沟里开始了长达十四年的太空远征！书中既写了大...
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超级物理专题题典 磁场与电磁感应
孙亚东主编2008 年出版504 页ISBN：9787506291170本书挑选高中物理的6个内容，分为6个专题。每个专题都包括“知识篇”、“真题篇”、“题典篇”、“答案篇”和“附录”五个部分。容量大，讲解细致，对于例题、高考题、模拟题都采用“分析——解答——点评”模式...