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肖维荣，王谨秋，宋华振编著2015 年出版214 页ISBN：9787111509592本书从现有工业以太网技术的比较开始，概要介绍了几种主流的实时以太网，详细介绍了POWERLINK实时以太网技术。首先介绍了POWERLINK的技术原理、特点、具有哪些功能以及应用层CANopen的概念等，进而介绍了如何实...
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