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本书从控制角度系统地论述机器人的基础技术及其控制理论。
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（美）克雷格（Craig，J.J.）著；苏仲飞等译1987 年出版185 页ISBN：756120017X
机器人鲁棒控制基础

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黄志坚编2016 年出版263 页ISBN：7122264152