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组合化学原理、技术及应用
王德心主编;许家喜,杜冠华副主编;王月华,王德心,田桂杰,杜冠华,刘艾林,许家喜,张莉参编2005 年出版651 页ISBN:7810725882本书从原理入手,对组合化学的技术和应用进行了全面的讨论。
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激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
章大勇,吴文启著2017 年出版175 页ISBN:9787118102536本书共包含7部分内容,包括:绪论,基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型,基于一致性优化的点云特征提取,激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究,激光雷达/惯性组合导航可观性分析,基于绝对/相对地标......
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单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
冯国虎,吴文启著2017 年出版112 页ISBN:9787118102734本书共包含7部分内容,包括:绪论,单目视觉相对运动估计算法,视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波,视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波,视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...
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用于海上运动对象的组合式定向与导航系统
(俄)阿努钦,(俄)叶梅利扬采夫著2011 年出版350 页ISBN:9787118070316本书叙述了组合式定向与导航系统基本模块:捷联惯性测量模块、卫星导航系统接收机与电子海图导航与信息系统的敏感元件的现状与研制问题。确定了用于各种类型舰船的组合式定向与导航系统的组成与现代化技术要...
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舰船半解析式惯性导航原理及应用
杨晓东,施闻明,夏卫星,程建华编著;赵琳主审2014 年出版286 页ISBN:9787118096941本书内容主要包括:惯性导航基础及基本理论;半解析式惯性导航系统及其误差分析;惯性导航系统的初始对准与测漂、标定;惯性导航系统的综合校正;水下运载器定深旋回状态的惯导位置误差分析;惯性导航信息处理数学方.....
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《卫星导航定位原理及应用》习题集与实验指导书
余学祥等编著2015 年出版167 页ISBN:9787564627973作为测绘科学技术的三大高新技术之一的全球导航卫星定位技术 (GNSS技术),在经济建设、国防建设和日常生活中得到了越来越广泛的应用,在测绘领域产生了巨大的影响。随着GNSS技术的发展、教学和科研成果的积累...
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