机器人操作的数学导论

机器人导论 英文

本书内容包括机器人学的概况、运动学、静力学、动力学、迭代机器人动力学、控制技术、计算机 、运动规划等，是一本全面讲述机器人学的教科书。...

移动机器人及其自主化技术

本书共分九章：第一章阐述移动机器人的概念、发展、分类及关键技术；第二章以应用实例的方式介绍移动机器人本体设计相关技术；第三章介绍移动机器人常用的基本知识，主要包括机器人的系统硬件设计和软件设计的基本...

移动机器人学科学方法 智能体行为的量化分析

本书原著是由自主移动机器人领域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰写，在英国很受欢迎，并且在意大利、西班牙和加拿大等国被多所高等院校作为教材使用。...

水中仿生机器人导论

本书基于系统性和完整性，对机器人和水中机器人进行了概述与简介，阐述了水中仿生机器人的系统实现、运动实现及避障实现，介绍了单关节仿生机器鱼的结构组成与使用控制。...

移动互联网导论 第2版

移动互联网络时一门复杂，但又完善、严谨的学科，从十九世纪到现在，涉及到通信与网络的方方面面。本书将结合最新的移动互联网及其应用知识，对移动网络的相关基础技术进行一一具体介绍，使读者对移动互联网络技术有...

移动互联网导论 第3版

移动互联网络时一门复杂，但又完善、严谨的学科，从十九世纪到现在，涉及到通信与网络的方方面面。本书将结合最新的移动互联网及其应用知识，对移动网络的相关基础技术进行一一具体介绍，使读者对移动互联网络技术有...

机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计

本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合我国月球探测工程的需求，主要以月球车移动系统为对象，对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况；基于拓扑学对月球车移动系统进行了...

平面五杆并联机器人运动学导论

本书内容包括：平面五杆并联机构结构分析、平面五杆并联机器人运动系统方案设计等。

移动机器人技术应用

本书通过剖析世界技能大赛移动机器人赛项阐述了移动机器人技术，由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在机器人竞赛、教学、科研和技能鉴定方面的丰富经验编撰而成。包括移动机器人世赛典型机器人搭...