机器人机构的精度优化设计

养老机构为老服务中的法律风险防范与控制

机器人设计与控制

本书是现代机器人系列之一。书中重点介绍如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体，即机械、传动、驱动与控制。

柔体机器人的动力学与控制技术

高等职业教育“十三五”规划教材 工业机器人拆装与调试 工业机器人技术专业

机器人学-运动学、动力学与控制

本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章，内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...

机器人学 建模、控制与视觉

在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...

全国普通高校自动化类专业规划教材 现代控制理论

现代控制理论是控制科学领域的一门基础课程. 本书是作者在清华大学、江南大学从事现代控制理论相关课程的教学和科研创新经验的结晶, 除介绍现代控制理论的基础知识外，还介绍了作者及其合作者在现代控制理论...

移动机器人路径规划与轨迹跟踪

本书内容由移动机器人运动控制领域中的路径规划、局部路径规划及非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制等三部分内容构成，涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划与轨迹跟踪方面取得的研究成果。...

金融机构内部控制理论与实践研讨会论文集