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机器人编程技术 基于行为的机器人实战指南
(美)Joseph L. Jones著;原魁,邹伟等译2006 年出版222 页ISBN:711118310X本书介绍了基于行为的系统设计思想和相关编程技巧。
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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
陈华著2012 年出版137 页ISBN:9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下,尝试利用视觉量测信息,从控制理论的角度将量测和控制结合起来,研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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机器视觉检测与板带钢质量评价
颜云辉著2016 年出版386 页ISBN:9787030492722本书主要介绍机器视觉技术在板带钢表面质量检测领域的应用以及板带钢质量评价。本书作者在本领域从事多年的研究工作,取得了丰富的理论成果。本书是这些成果的集中体现,全面涵盖了机器视觉技术在板带钢表面质...
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机器视觉系统原理与应用
郑睿,郐新凯,杨国胜编著2014 年出版161 页ISBN:9787517018810目前市面上大多关于机器视觉的书籍都偏重于算法的介绍,本书则从系统设计的角度出发,对机器视觉系统的各方面进行了全方位介绍,因为实现可用的机器视觉系统是一项综合性工程,单独从算法方面着手可能会陷入困境。...
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工业机器视觉方法 烟草工业中的精选除杂系统开发
朱文魁,刘斌编2017 年出版169 页ISBN:9787030518330本书主要介绍了烟草工艺中精选除杂机器视觉方法的构建,重点介绍了该工艺过程中开发应用机器视觉系统面向的关键问题和方法,包括精选除杂目标的图像特征识别、图像处理算法设计、光学检测及在线剔除平台设计等...
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数字图像处理与机器视觉 Visual C++与Matlab实现
张铮,王艳平,薛桂香编著2010 年出版544 页ISBN:9787115220233本书试图将理论知识、研究实验和应用实例有机结合起来,内容涉及数字图像处理领域的诸多方面,并且对于机器视觉的研究内容和研究方法给出了前导性介绍,旨在为有志投身图像处理和机器视觉研究领域的朋友提供一本...