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机器视觉与传感器技术
邵欣，马晓明，徐红英编著；张方杰主审2017 年出版210 页ISBN：9787512424487本教材采用项目式形式编写，主要介绍机器人视觉技术的基础项目，并重点阐述机器人视觉与传感器之间的关系。全书通过七个项目来讲述有关内容，包括：图像系统的构成，机器人系统中的视觉应用，机器人内部传感器，触觉......
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机器学习算法原理与编程实践
郑捷著2015 年出版414 页ISBN：9787121273674本书是机器学习原理和算法编码实现的基础性读物，内容分为两大主线：单个算法的原理讲解和机器学习理论的发展变迁。算法除包含传统的分类、聚类、预测等常用算法之外，还新增了深度学习、贝叶斯网、隐马尔科夫模...
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图像处理、分析与机器视觉 基于LabVIEW
杨高科编著2018 年出版616 页ISBN：9787302496410本书介绍了基于LabVIEW的图像处理、分析及机器视觉相关技术。全书分为机器视觉基础知识、图像分析与处理、特征分析与提取和目标识别与机器决策四个部分，分别介绍了实际机器视觉系统开发过程中应关注的实际...
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数字图像处理与机器视觉 Visual C++与Matlab实现
张铮，王艳平，薛桂香编著2010 年出版544 页ISBN：9787115220233本书试图将理论知识、研究实验和应用实例有机结合起来，内容涉及数字图像处理领域的诸多方面，并且对于机器视觉的研究内容和研究方法给出了前导性介绍，旨在为有志投身图像处理和机器视觉研究领域的朋友提供一本...
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机器人系统设计与算法
张培仁，杨兴明编著2008 年出版370 页ISBN：9787312022647本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展；第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407；第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...
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机器学习 算法背后的理论与优化
史春奇，卜晶祎，施智平著2019 年出版185 页ISBN：9787302517184针对机器学习领域中最常见的一类问题——有监督学习，本书从入门、进阶、深化三个层面由浅入深地对该问题进行了讲解。三个层面包括基础入门算法层面、有监督学习的核心理论层面、理论背后的数学原理层面。基...
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单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
冯国虎，吴文启著2017 年出版112 页ISBN：9787118102734本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...
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机器视觉检测与板带钢质量评价
颜云辉著2016 年出版386 页ISBN：9787030492722本书主要介绍机器视觉技术在板带钢表面质量检测领域的应用以及板带钢质量评价。本书作者在本领域从事多年的研究工作，取得了丰富的理论成果。本书是这些成果的集中体现，全面涵盖了机器视觉技术在板带钢表面质...
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数字图像处理与机器视觉 Visual C++与Matlab实现 第2版
张铮，徐超，任淑霞，韩海玲编著2014 年出版583 页ISBN：9787115346681本书将理论知识、科学研究和工程实践有机结合起来，内容涉及到数字图像处理和识别技术的方方面面，包括图像的点运算、几何变换、空域和频域滤波、小波变换、图像复原、形态学处理、图像分割以及图像特征提取的...