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航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术
孟中杰，黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN：9787515914558空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势，在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状，针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...
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无人飞行器系统的感知与规避 研究与应用
（英）安格洛夫著2014 年出版368 页ISBN：9787118098495在快速发展的无人飞行器系统领域中，遥感和规避系统是其关键技术之一。书中内容包括了在研究中的关键领域和某些特别领域所遇到的挑战，对各种应用领域的无人机系统的遥感和规避问题进行了全面的介绍与回顾。对...
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近空间高超声速飞行器容错控制及制导技术
陈洁，沈如松，宋超，余军著2017 年出版184 页ISBN：9787512421882本书共分十三章。第一章简单介绍国内外高超声速飞行器的研究概况；第二章介绍非线性控制相关理论基础；第三章和第四章分别介绍高超声速飞行器非线性模型的建立及不确定非线性系统控制；第五章介绍高超声速飞行器...
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大型运输机飞行控制系统试验技术
李明主编；高亚奎，安刚，支超有著2015 年出版551 页ISBN：9787313141750本书以现代飞机飞行动力学与飞行控制为核心内容，从飞行性能、飞机运动动力学、飞行稳定性和操纵性、古典与现代飞行控制律设计设计理论及飞行控制系统的设计等角度，深入讲解现代飞机飞行动力学中的基本概念，剖...
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无人飞行器序列影像处理与运动分析
余旭初，张鹏强，于文率著2014 年出版208 页ISBN：9787030422736结合相关学科的最新研究成果和发展动态，系统、深入地阐述了无人飞行器遥感信息处理技术的基本概念、技术体系、原理方法以及相关处理过程。分析了无人飞行器遥感技术的发展现状与趋势、无人飞行器序列影像获...
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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN：9787118110074本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
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多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
林庆峰，谌利，奚海蛟编著2017 年出版357 页ISBN：9787302472568书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...
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