惯性导航基础

本书全面阐述了惯性导航的基本知识，包括惯性元器件（陀螺仪和加速度计），平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法，并介绍了编者的部分科研成果。...

航空机载惯性导航系统

本书介绍航空机载惯性导航系统的基本原理和主要惯性测量器件的原理、结构等基本理论和技术，并对新型的激光陀螺、光纤陀螺、微电机陀螺、微硅加速度计等进行了介绍。...

无陀螺捷联式惯性导航系统

本书介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统的原理，组成，特点及加速度计安装方案。

惯性导航

本书全面介绍惯性导航基本理论，包括惯性仪表、陀螺稳定平台、惯性系统的基本原理。内容包括陀螺仪、摆式加速度计、陀螺稳定平台工作原理、三轴陀螺稳定平台、双轴陀螺稳定平台、惯性导航系统中的基本关系、...

船用惯性导航系统海上试验

本书是介绍船用惯性导航系统海上试验理论和工程技术的专著，包括基本理论、系统试验设计、安装标校、变形抑制与测量、试验项目与方法、测量与数据录取、结果分析与综合等。...

惯性导航 第2版

转子陀螺力学基础，液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计工作原理、误差分析；陀螺稳定平台工作原理、回路设计及误差分析；平台式惯导力学编排、误差分析、对准原理；捷联惯导导航算法，圆锥、划桨、...

卡尔曼滤波及其在惯性导航中的应用

惯性导航原理实验教程

主要内容包括：典型惯性元件陀螺仪的工作原理及陀螺仪结构展示、双自由度陀螺仪基本特性验证、激光陀螺仪零偏稳定性、光纤陀螺数据采集；典型惯性元件加速度计的工作原理介绍及加速度测试；陀螺稳定平台工作原理...

捷联惯性导航系统初始对准技术

本书共七章，主要内容包括：概述；捷联惯性导航系统误差分析；船用捷联惯性导航系统粗对准技术；基于经典控制理论的罗经回路对准技术；基于现代滤波技术的组合对准技术；传递对准技术；旋转式捷联惯导系统对准技术。...

青少年国际和全国信息学 计算机 奥林匹克竞赛指导 组合数学的算法与程序设计