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运动模拟器并联六自由度平台的理论和应用
赵强著2009 年出版157 页ISBN：9787811315103运动模拟器是一种典型的人在回路中的半实务仿真设备，在航空飞行模拟、航空交会对接模拟、航海模拟、汽车驾驶模拟等领域有着广泛的应用。并联六自由度运动平台是模拟器的关键部分。本书对六自由度运动平台的...
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并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析
程刚，顾伟，刘金龙著2013 年出版169 页ISBN：9787030362575为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足，本书采用3SPS+1PS空间对称四自由度并联机构为核心驱动模块，对其运动学、运动空间、奇异位形、几何误差及运动学标定、...
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并联结构六维力传感器
赵永生，姚建涛，侯雨雷等著2014 年出版190 页ISBN：9787118091830本书介绍六维力传感器的研究背景，综述了目前六维力传感器的国内外研究及应用状况，并阐述了六维力传感器在国防建设中的重要作用；建立了并联结构六维力传感器的数学模型，推导了不同结构传感器的静力映射矩阵表达...
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变电站并联型智能直流电源技术
杨兵主编；尹项根，彭丰，金林副主编2018 年出版158 页ISBN：9787519818630本书以变电站并联型直流电源系统为主线，在简要介绍传统变电站串联型直流电源系统蓄电池连接方式产生问题的基础上，重点讲述变电站直流电源系统中蓄电池原理、基本特性、影响使用寿命的关键因素、判断质量方法...
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并联冗余驱动电液振动台控制系统
沈刚主编；汤裕，李翔副主编2016 年出版149 页ISBN：9787030493330本书系统地论述了并联驱动电液伺服系统的基本理论及其应用，着重阐述并联驱动电液系统的液压系统模型、运动学和动力学、伺服控制系统及其系统辨识、电液伺服系统的补偿控制及自适应控制。本书系统地论述了并...
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并联电容器装置技术及应用
电力行业电力电容器标准化技术委员会编著2011 年出版439 页ISBN：9787512311831本书是在多年积累的试验研究成果和大量运行、制造经验的基础上，结合目前的工程实际编写而成的。全书共分8章，主要对无功补偿的原理、作用及补偿配置的原则，并联电容器装置中主要设备的性能和质量要求，装置的关...
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并联电容器装置技术及应用
电力行业电力电容器标准化技术委员会编著2010 年出版439 页ISBN：9787512311831本书是在多年积累的试验研究成果和大量运行、制造经验的基础上，结合目前的工程实际编写而成的。全书共分8章，主要对无功补偿的原理、作用及补偿配置的原则，并联电容器装置中主要设备的性能和质量要求，装置的关...
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交直流滤波器及并联电容器装置运行及维护
吴鹏编2013 年出版188 页ISBN：9787512340909本书结合当前国内交、直流滤波器及并联电容器装置运行的实际情况及存在的问题，总结了我国二十多年大直流系统换流站内该装置运行、维护经验并适当提炼现阶段国内最新的设备运行、检修导则，详细介绍了交直流滤...
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少自由度并联支撑机构动基座自动调平系统
朱大昌，蔡进宝著2012 年出版158 页ISBN：9787502460280本书针对目前动基座自动调平技术领域所存在的问题，详细阐述了采用少自由度并联机构作为动基座自动调平平台支撑结构的重要性以及新型动基座自动调平平台及其控制系统的设计原则与方法，以及运用少自由度并联机...
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