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    王亮亮主编2017 年出版257 页ISBN:9787111568834

    本书依据全国工业器人技术应用技能大赛理论知识和技能操作竞赛命题方案而编写,主要内容分为三篇,即规范解读篇、试题解析篇、技能操作篇。其中规范解读篇主要是对大赛技术规范和评分标准进行解读;试题解析...

  • 工业器人技术 第3版

    郭洪红主编;贺继林,田宏宇,席巍,谭苗苗副主编2016 年出版268 页ISBN:9787560641065

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  • 智能制造测试与评价技术丛书 工业器人测试与评价技术

    中国电子信息产业发展研究院编著2017 年出版430 页ISBN:9787115449863

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    林燕文,陈南江,许文稼主编;彭赛金,张伟副主编2019 年出版206 页ISBN:9787115504142

    本书根据当前本科院校教学需要,进行精心安排,全书共分为4个篇章,9个项目。基础认知篇(工业器人概述、工业器人分类和技术参数、工业器人编程技术)、组成进阶篇(工业器人机械部分、工业器人传感部分、.....

  • 工业器人设计与应用

    李瑞峰著2017 年出版247 页ISBN:9787560357171

    本书是作者多年从事工业器人研发的一些技术总结。主要针对工业器人的设计和应用过程,分别从工业器人的分类、机械系统设计、控制系统设计、器人测试、器人编程及应用等方面给读者提供了完整的工业...

  • 工业器人应用技术基础

    刘杰,王涛主编2019 年出版167 页ISBN:9787568042420

    随着科学技术的不断发展、新技术的不断采用、生产的专业化,工业器人及机械手技术工业生产中得到了广泛的应用。本教材主要介绍工业器人的发展和应用现状、工业器人的结构原理和特点、工业器人的控...

  • 工业器人系统及应用

    (美)马克·R.米勒,(美)雷克斯·米勒著;张永德,路明月,代雪松译2019 年出版232 页ISBN:9787111631415

    本书聚焦于工业器人,涵盖其组成结构、电气控制及实践应用,重点从使用的角度展开介绍,不涉及数学原理分析。书中综合了机械、控制、计算机、传感器、驱动等专业的知识,包含大量新近的工业器人产品实例,并配有...

  • 工业器人典型应用

    张宏立著2017 年出版259 页ISBN:9787568243506

    本书针对行业应用,将工业器人的五种不同典型应用分别举例进行分析,特别适合从业器人应用的学习者阅读。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解,介绍了各平台工业器人操作时需要的开发环境与...

  • 工业器人从入门到应用

    龚仲华编著2016 年出版329 页ISBN:9787111528470

    本书介绍了工业器人的产生、发展和分类概况,工业器人的组成、特点和技术性能等入门知识;全面系统地阐述了工业器人本体的机械结构及安装维护要求;对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整...

  • 工业器人技术

    杨晓钧,李兵编著2015 年出版179 页ISBN:9787560352473

    全书共八章,包括绪论、空间描述与变换、器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、器人动力学和器人控制方法。作者编写了工业器人运动学、动力学及控制仿真程序,让读者对书...

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