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工业机器人技术及其应用
杨杰忠著2017 年出版291 页ISBN:9787111567035本书以ABB工业机器人为载体,通过三个模块,即机器人在码垛生产线中的应用与维护、机器人在涂胶生产线当中的应用与维护、机器人在手机装配生产线中的应用与维护,21个工作任务,将工业机器人的典型应用逐一展现在...
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嵌入式机器人学 基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用
(德)托马斯·布劳恩(Thomas Braunl)著2012 年出版461 页ISBN:9787560542027本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起,其层次涵盖了从入门至中级水平。本书分为三大部分:劳动生产率式系统、移动机器人设计和移动机器人应用。 ...
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工业机器人仿真应用教程
钟志诚,郑飞2017 年出版253 页ISBN:9787562499886本书从实操的角度出发,以工业机器人市场份额最大的公司ABB所研发的仿真软件RobotStudio为例,详细讲解了系统的安装、建模、构建工业站、离线编程以及其它各种操作的实际应用过程,以项目的方式,通过任务的安排与...
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工业机器人应用案例入门
余任冲编著2015 年出版308 页ISBN:9787121266157“工业机器人应用案例入门”一书主要介绍了目前五种机器人(三菱、爱普生、ABB、库卡、FANUC)的使用方法,通过任务式的教学方法,让读者能掌握每种机器人的基本使用方法。教学应用案例从简到繁,读者学完本书基本上...
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智能移动机器人的设计、制作与应用
秦志强,彭建盛,陈国璋编著2012 年出版205 页ISBN:9787121169465本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式,按照工作导向和构建主义的思路展开,循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...
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工业机器人技术基础及应用
张明文主编2017 年出版232 页ISBN:9787560366265本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象,集合工业应用中的主流机型,遵循读者认知规律,系统介绍了工业机器人的理论知识、基本组成、操作示教、编程基础和工业典型实际应用,着...
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工业机器人完全应用手册
龚仲华,龚晓雯编著2017 年出版596 页ISBN:9787115439420本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等基本知识;全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求、电气控制系统及各组成部件的安装连接技术;并对谐波减速...