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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志,谭民,王硕著2018 年出版197 页ISBN:9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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虚拟旅游与目的地形象修正 一致性与非一致性的演化分析
卢政营著2015 年出版269 页ISBN:9787563728749本书是贵州民族大学作者经过多年的研究而编写的关于 “虚拟旅游与目的地形象修正:一致性与非一致性的演化机制分析”各项论文。主要内容有文明、文化视域下的旅游者行为失范深析,浅谈民族文化与跨文化旅游,旅...
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城市道路交通系统智能协同理论与实施方法
杨兆升著2009 年出版191 页ISBN:9787113097318城市交通信号控制系统(UTCS)和城市交通流诱导系统(UTFGS)是智能交通系统(ITS)的核心研究内容。从两个系统运行机理出发,分析了UTCS与UTFGS协同理论基础、模式与体系结构;从两个系统信息分析着手,采用交通流有序度分....
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多体系统的量子场论 从声子的起源到光子和电子的起源
(美)文小刚著2012 年出版505 页ISBN:9787510044144本书的前半部分介绍了两个老的主题,被称为传统凝聚态理论 。本书的第二部分描述了新出现的主题,被称为现代凝聚态理论。第二部分的内容非常新颖,有些是几个月前新发现的结果。...
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多移动机器人协同原理与技术
蔡自兴等著2011 年出版286 页ISBN:9787118068542本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展,重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移...
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