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电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制
陈刚著2017 年出版133 页ISBN:7030553799本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章,内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车...
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无人机基本原理与系统设计
(美)穆罕默德·萨德拉伊(Mohammad Sadraey)2018 年出版235 页ISBN:9787115489975这本书展示了无人机(UAVs)的基本原理、设计程序和设计工具,主干为三个部分,主要介绍了车辆设计、自动驾驶设计和地面系统设计。载人飞行器的设计和无人机的设计有相似之处,更有不同之处,包括设计过程、约束(如...
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服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术
赵其杰著2009 年出版181 页ISBN:9787811183672本书收录了2005年上海大学博士论文60篇,通过公开出版,使论文作为公共知识,转化成社会财富,产生社会影响。
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两相湍流流动PDF理论与数值模拟
徐江荣编著2008 年出版197 页ISBN:7030211421本专著意在总结近20年两相湍流PDF理论的基础上,发展PDF模型和计算方法,揭示一些新的性质,并用大量的数值模拟来比较分析不同两相湍流PDF模型的性质,进一步运用于工程计算之中。给出整个两相湍流PDF理论的全貌,对...
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基于多Agent理论和虚拟现实技术的工控人机系统研究及应用
王滔著2009 年出版153 页ISBN:9787811183672本书收录了2005年上海大学博士论文60篇,通过公开出版,使论文作为公共知识,转化成社会财富,产生社会影响。
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