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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
（瑞士）迪卡德著2012 年出版254 页ISBN：9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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基于NiosⅡ内核的FPGA电路系统设计EDA应用技术
赫建国，倪德克，郑燕编著2010 年出版274 页ISBN：9787121106477本书完整地介绍了NiosⅡ内核在FPGA电路设计中所面临的技术问题。本书第一部分介绍FPGA芯片、VHDL语言、Quartus开发平台的使用方法和SOPC Builder工具的使用方法。第二部分通过一系列实验介绍应用系统设计...
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基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现
张培仁（等）编著2006 年出版404 页ISBN：7302139032本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现，还介绍了DSP控制芯片的相关知识。
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基于FPGA的工程设计与应用
王彦主编；黄智伟，申政琴，王明海编著2007 年出版497 页ISBN：7560617891本书介绍了作为通用控制核心的FPGA最小系统板，基于FPGA的各种常用接口电路设计和驱动程序设计，基于FPGA的真空镀膜机控制系统的设计，基于FPGA的连续自动测氡仪的设计。...
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基于FPGA的FFT处理系统的研究与应用
杨军，丁洪伟2012 年出版237 页ISBN：9787030355904本书从实用的角度出发，选择数字信号处理的核心算法FFT的FPGA实现为书写对象，全书详细介绍了从FFT算法的基本原理到FFT核心的FPGA实现，从单核FFT设计实现到多核FFT的设计，从简单一维FFT过渡到复杂二维FFT，从单纯F...
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城堡里学无人机 原理、系统与实现
杨浩编著2017 年出版150 页ISBN：9787111575542根据读者主要为无人机邻域爱好者，职业应用者，从业人员等特点，从兴趣驱动，直接使用的需求出发。本书包含无人机概念知识，结合读者特点分析，表明无人机行业、市场、读者职业三者之间的相互关系。结合无人机实际应.....
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基于VERILOG HDL的FPGA设计与工程应用
徐洋，黄智宇，李彦编著2009 年出版404 页ISBN：9787115211323本书结合作者多年工作经验，系统地介绍了FPGA的基本设计方法。通过丰富的实例讲解Quartus II与NiosIIEDS等常用EDA工具的开发流程。本书结合实际工程，通过大量的实例来介绍FPGA的开发方法，对读者的学习和工程项...
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基于dsPIC的无线通信系统设计
魏以民，姚轶，杨涛等编著2012 年出版195 页ISBN：9787111365051本书采用美国微芯公司的dsPIC芯片来实现无线通信中的常见算法，并采用一个解刨麻雀式的安全来分析在业余无线电爱好者中广泛应用的NUE-PSK调制解调器，从而展示dsPIC在无线通信中的典型应用。...
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基于FPGA的系统优化与综合
Valery Sklyarov，ouliia Skliarova，lexander Bar2018 年出版375 页ISBN：9787111597223本书系统介绍了关于FPGA的设计与实现的研究成果。首先，引入数字系统的设计概念，使用FPGA设计实现，并给出基于FPGA的高性能加速的仿真结果；其次，展现更多有限状态机（FSM）的理论，阐述减少FPGA基本资源的方法，并讲述......