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粒子滤波算法及其应用
朱志宇著2010 年出版257 页ISBN：9787030276117本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，包括粒子滤波器收敛性证明；同时针对标准粒子滤波算法精度不高、计算量较大的缺陷，介绍了多种改进的粒子滤波算法。...
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（南非）诺曼·莫里森著；姜秋喜译2015 年出版289 页ISBN：9787118100211本书详细介绍了高斯牛顿滤波器，包括所有必要的理论背景。本书也介绍了基于勒让德和拉盖尔正交多项式的增长和衰减记忆多项式滤波器，并且介绍了怎样将这些滤波器作为高斯牛顿滤波器的预滤波器。特别的是，高斯牛...
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