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Kalman滤波基础及MATLAB仿真
王可东编著2019 年出版285 页ISBN:9787512428430本书主要讲解针对线性系统的Kalman滤波算法及其在组合导航中的应用方法,分为三个部分,第一部分包括绪论、数学基础和线性系统基础等内容,第二部分包括典型的最优估计算法、离散及连续Kalman滤波算法、Kalman滤...
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基于MATLAB的控制系统仿真及应用
张聚编著2012 年出版208 页ISBN:9787121172700本书共9章,主要内容包括:MATLAB基本应用方法及Simulink建模与仿真;基于MATLAB的控制系统数学模型、基于MATLAB的控制系统运动响应分析、基于MATLAB的控制系统运动性能分析、基于MATLAB/Simulink的控制系统建模...
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真
刘金琨著2018 年出版418 页ISBN:9787302517320全书共分11章,包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系...
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电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真
顾春雷,陈中,陈冲编著2016 年出版327 页ISBN:9787302442738本书主要介绍直流和交流调速系统的组成原理和应用,以及调速系统的建模与仿真技术。书中遵循理论和实际相结合的原则,以系统控制规律为主线,在强调闭环控制的前提下,由浅入深地介绍了系统的动、静态性能和设计方...
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机械系统RBF神经网络控制 设计、分析及MATLAB仿真 英文
刘金琨著2013 年出版365 页ISBN:9787302302551本书从MATLAB仿真角度,结合典型机械系统控制的实例,系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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新编高等院校公共基础课系列规划教材 高等数学 第3版
林益,毕重荣,涂平主编;张丹丹,李锐,李春桃副主编2008 年出版303 页ISBN:9787560998466本书是为理工类或经管类学生编写的基础课教材,内容包括函数与极限、导数及其应用、不定积分、定积分及其应用、微分方程与差分方程、空间解析几何与向量代数、多元函数积分、二重积分、无穷级数。...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN:9787302456964书以MATLAB仿真为工具,结合典型机器人控制的实例,系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...