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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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POETRY CRITICISM ANNUAL CUMULATIVE TITLE INDEX COVERS VOLUMES 1-94
CEGALE LEARNING2010 年出版258 页ISBN： -
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CEGALE LEARNING2007 年出版205 页ISBN： -
POETRY CRITICISM ANNUAL CUMULATIVE TITLE INDEX COVERS VOLUMES 1-75
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CEGALE LEARNING2012 年出版307 页ISBN： -
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