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群体智能优化算法及其在GPU上的并行化研究
汪靖著2014 年出版108 页ISBN:9787549325443随着科技的日益发展,我们面临的优化问题也越来越复杂,如何在有限的硬件资源下,提高算法的精度并尽可能地加快算法的运行速度,是一个急需解决的问题。本书围绕这一问题对群体智能优化算法展开了相关研究。本书的...
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组合·算法·理论与应用
温一慧编著2006 年出版438 页ISBN:7311027322本书包括经典组合学的基本计数原理、鸽巢原理、母函数、递推关系、容斥原理、分配分拆与特殊计算、反演理论、相异代表、组合设计中的区组设计、幻方及图的标号问题,此外还讨论了组合算法、P问题、NP问题、...
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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
汪明,喻俊志著2017 年出版152 页ISBN:9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度,深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容,为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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