机器人机构自由度分析理论

本书在对机构的运动几何约束进行统一数学描述的基础上，系统阐述了研究空间机构自由度的终端约束分析理论与数学描述方法。

曙光中的机器人 上

在遥远的索拉利星球上，首次爆发了神秘谋杀案。地球便衣钡莱奉命前往侦案，他的搭档是个机器人，他们能够合作愉快，尽快破案吗？

曙光中的机器人 下

在遥远的索拉利星球上，首次爆发了神秘谋杀案。地球便衣钡莱奉命前往侦案，他的搭档是个机器人，他们能够合作愉快，尽快破案吗？

车型机器人

该书以一个综合的设计项目“智能车”为载体，通过对智能车上的电机、传感器等的硬件设计，软件编程等方式进行教学，硬件上采用开源式硬件Arduino，软件上选择了北师大的图形化软件米思奇软件为编程工具，内容分为智...

自由飞行空间机器人运动控制及仿真

本书包括：自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。

工业机器人运用技术

本书主要内容有机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人的系统六部分。另外，以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部......

工业机器人技术基础

本书以向读者传授机器人学基本概念、基本理论、基本方法、典型应用实例为主线，将科研成果与现代机器人学的发展现状及其发展趋势紧密结合，在内容安排上做到循序渐近，由浅入深，以让读者全面掌握机器人学的基本知...

智能机器人技术

本书的主要内容包括：智能机器人概述、机器人运动学、智能传感与控制技术、多足机器人设计与制作、工业搬运机器人、飞行机器人设计及制作。 本书适用于高年级本科生或者低年级研究生课程，特别是实践课程，也适...

面向智能制造的多机器人系统任务分配研究

用Scratch与mBlock玩转mBot智能机器人