深空导航无线电跟踪测量技术

本书从总体上介绍深空导航的概念、原理和深空无线电跟踪测量技术的发展、现在和未来的发展方向，适合深空测控通信系统及其相关领域的设计和研究人员阅读参考。...

卫星及陆基无线电定位技术

本书包括无线电定位系统分类，实现无线电定位信号处理技术的数学方法；GPS、GLONASS、Galileo在内的星基定位技术；基于陆基无线通信网络进行移动定位的数学基础和信号处理方法；无线定位若干性能边界及对定位精度...

无线电导航系统信号的搜索、检测和参数的测量

HDS电气设备带电状态诊断技术及应用

HDS（Harmonic Diagnosis System-谐波诊断系统) 电气设备带电状态诊断技术源于发明专利“用于电气设备的谐波诊断方法”（ZL200480003728.4和HK1087778）。专利发明人高博先生1967年在京都大学攻读博士期间开始一...

未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

洪涝灾害卫星遥感监测技术与实践

我国洪涝灾害频发、破坏力极强，是全球受灾最严重的国家之一。洪涝灾害监测是减轻洪涝灾害损失的有效手段。卫星遥感技术因探测范围广、获取信息快、动态监测能力强、经济便捷、可定期或连续观测等特点，在空间...

无陀螺惯性导航技术

本书内容包括：提高载体角速度解算精度的分析和方法；基于单轴旋转的自主式对准技术；加速度计安装误差的“一步法”校准技术；引入更新四元素作为状态变量的建立与GPS组合导航的方法；研制GFINS实验装置的过程梳理总...

卫星电视接收技术 第3版

本书共15章。分为5个部分：第1部分介绍了通信卫星、广播卫星、直播卫星、高清卫星、宽带多媒体卫星、手机卫星和立体电视卫星等技术。第2部分介绍了数字电视、高清电视的标准和技术；卫星电视加密系统等卫星通...

利用地球卫星的无线电掩星技术 波动说处理法

本书共6章10个附录，介绍了利用地球卫星进行无线电掩星的背景、用薄相屏模型和标量衍射理论分析来自球形边界的电磁波散射等内容。

高分辨率光学卫星遥感影像高精度几何处理与应用

本书主要结合作者在该领域研究十余年来的工作和创新性研究成果，系统地论述了高分辨率光学遥感卫星高精度几何处理的方法，包括光学遥感卫星的几何定位误差分析、高精度在轨几何定标、高精度几何处理和大规模区...