运动体控制系统

本书介绍运动体运动规律所需的理论力学，流体力学基础知识，描述运动体的坐标系，常用变量以及常见干扰等，以及航天器控制系统。

电力电子技术与运动控制系统

新编电气控制与PLC应用技术

本书根据教育部“卓越工程师培养计划”的要求，从凸现行业指导、校企合作、工学结合、学用一致，理论密切联系生产实际、“教、学、做”一体化的现代教学特色，注重对大学生进行素质和技能培养与提高的实用角度出...

电气控制及PLC

本书以培养读者电气控制技术和PLC（可编程控制器）的能力为主要目的，具有理论与实践相配套、控制技术重点突出、理论与实训相结合的特点。本书共分8章、两大实训部分。基础理论方面：亦分为两大部分。主要介绍常用...

多足步行机器人运动规划与控制

PLC控制技术快速入门三菱FX系列

书中以两款国产可编程序控制器H2U-2416MT和SL-FX2N-28MR-4AD-2DA为例，介绍其在基本控制单元电路、电动机常用起制动电路、变频器多段速控制以及一些工程实例中的基本应用。书中通过对继电器--接触器控制线路...

机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化

本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...

体育运动中的情绪及其控制

图解PLC控制系统梯形图及指令表

本书注重实际应用，在写作方式上采用模块化的结构，运用图解的方式，以图为主，以文为辅，着重介绍“如何识读”PLC控制系统梯形图和助记符编程语言。力图从应用的角度出发大篇幅讲解了PLC控制系统的编程方法、工作原...

运动控制系统

整个内容分为四大部分：第一部分为直流运动控制系统。第二部分为交流运动控制系统，涉及异步电机基于稳态的变频调速和基于动态的变频调速；同步电机的变频调速。第三部分为数字化的运动控制系统，第四部分介绍一些...