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从新手到能手 教你玩转数控车床编程与操作
王姬，徐敏，陈杰，胡波，朱剑锋2016 年出版193 页ISBN：9787302443513本教材以华中系统为数控操作系统进行编程和操作，由若干个学习任务组成，融入企业工作情景，分为数控车床实训准备知识、数控车床初级技能和数控车床中级技能层层递进的三个模块，每个模块包含三个项目，以学习任务为...
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焊接机器人离线编程及仿真系统应用
刘伟，林庆平，纪承龙编2014 年出版194 页ISBN：9787111464259本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手，以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用，主要内容包括虚拟现实与仿真技术、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真...
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乐高EV3机器人编程超简单
曾吉弘，卢玟攸，翁子麟，蔡雨锜，薛皓云2018 年出版219 页ISBN：9787115487612本书内容详实，包含了12章和5个附录，分别介绍了乐高机器人的零件及构造、EV3主机和编程方法，同时还介绍了一系列的方案，帮助机器人动起来，除此之外，书中还包含了若干机器人设计案例，能够引导读者让EV3机器人动起来....
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精通ROS机器人编程
（印）郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph），（意）乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace）著2019 年出版380 页ISBN：9787111621997本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架，讨论了如何用运动规划库（ROS MoveIt！）和ROS导航软件包集（Navigation）对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点，以及如何将M...
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小型机器人的基础技术与制作 挑战RoboCup小型机器人
NPO RoboCup日本委员会主编；（日）高桥友一等著；宗光华等译2004 年出版150 页ISBN：703013169X本书围绕着目前在全世界盛行的机器人足球比赛，详细介绍作为运动员的机器人制作方法，以及与其关连的事项和资料，主要有机器人的视觉信息处理技术，机器人制作，为实现高性能的技术，关连事项及关连资料等。...
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操作机器人的实时动力学
（南）武科布拉托维奇（Vukobratovic，M.），（南）基尔强斯基（Kircanski，N.）著；郭尚来，张弘志译1992 年出版248 页ISBN：7030027035 -
