细小工业管道群管束间狭窄空间检测机器人系统的研究

本书收集2003年上海大学的博士学位论文百余篇。

机器人制作入门篇

本书从一个业余机器人制作的角度，细致、浅显地讲述了自制机器人的制作过程。包括了工具的使用、元器件的选购、控制电路的制作及机器人壳体的制作、运行调试等。...

工业机器人技术

本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能，常用产品及应用等；工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构；工业机器人的机械基础部件，以及谐波减速器、RV减速器等核...

机器人制作提高篇

本书细致、深入浅出地讲述了Roundabout机器人的判作过程，涉及到机械、电子、传感器、计算机和信息处理等多学科领域，集成了机器人技术必要的基本知识。...

女装工业纸样设计原理与应用 第4版

本书对女装基础纸样的结构原理及各种变化到工业化纸样的应用，进行了全面系统的介绍。本书是作者根据多年工业纸样设计的实际操作经验整理而成，是一本实用性很强的技术书。本书通俗易懂，图文并茂，实例丰富，可作为...

金属-氧化物-半导体集成电路 金属-氧化物-半导体大规模集成电路的理论、设计、制造和在整机中的应用

走近机器人 基础篇

本书针对小学生机器人学习的特点，介绍的内容从简单的机械搭建，熟悉结构和机械的基础知识，到机器人的简单制作。

艺术设计基础教程 3 应用篇

本书介绍了艺术设计的基础理论和运用；分析了十四个高考艺术设计考试题目，并在分析的同时以贴士的形式介绍了多种绘画工具，绘画技巧和考试时注意的问题；还介绍了设计学在实际中的运用，包括了插图设计、动画图形设...

J2EE应用与实践技巧 Java 设计模式、自动化与性能

J2EE技术正在成为开发基于Internet和事务处理的业务应用程序的一种广泛使用的平台技术。在J2EE项目实施过程中，需要应用程序设计模式。本书从开发者的角度提出了一种称为参考架构的应用程序结构，主要包括业务...

ABB工业机器人现场编程

ABB工业机器人现场编程教材以ABB工业机器人为研究对象，针对工业机器人现场编程调试过程中需要的操作技能、编程技能、编程指令和现场I/O通讯等进行详细的讲解，并通过大量实例对相关内容进行验证。 本书可作...