焊接机器人编程及应用

本书在介绍工业机器人的基概念、结构组成分类及应用等理论础上，以焊接机器人的操作和编程为主线以焊接机器人的操作和编程为主线采用基于工作过程的项目式教学，每个项目包每个项目包含1～2个工作任务，将焊接机器...

机器人技术基础及应用

本书共分9章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人的运动规划，机器人控制技术，以及机器人的应用实例。本书可作为机械、自动化......

焊接机器人操作编程及应用

本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线，介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分，先简单介绍了机器人的基础知识，随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五...

西门子S7-200PLC与工业网络应用技术

本书主要介绍了S7-200可编程序控制器的认识、编程方法及各种应用实例等。

中文版AutoCAD 2007机械与工业应用实训教程

本书介绍了Auto CAD2007中文版在机械绘图与设计方面的应用。

发酵工业原料炼制原理与应用

本书在过程工程理论指导下，针对发酵工业存在的粮食原料短缺问题，从“过程集成”和“结构与功能”角度梳理发酵工业原料炼制的科学原理、新技术以及产业化应用情况，以期梳理出发酵工业原料多联产生态产业链中关...

现场总线与工业以太网络应用技术手册 第1册

美国工程与工业 第1卷 石油与天然气工业技术评论

机器人手册 第3卷 机器人应用

《机器人手册第3卷 机器人应用》包含两篇，分别为野外和服务机器人、以人为中心和类生命机器人。 野外和服务机器人篇涵盖了不断增长的机器人应用领域的前沿内容，包括工业机器人，应用于海、陆、空等领域的各类...

高聚物凝胶驱动器及其在机器人中的应用

本论文集收录了上海大学2001年毕业的所有博士生的论文。