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机器人学及其智能控制
郭彤颖,安冬主编2014 年出版204 页ISBN:9787115361585本书系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例。内容涉及机器人技术的发展简史,工业机器人的运动学和动力学,机器人控制技术, 用于机器人的各种传感器,机器人轨迹规划,移动机器人的定位与导航,以及智...
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机器自动化 工业机器人及其关键技术研究
李素云著2018 年出版261 页ISBN:9787502289102工业时代的核心技术是工业自动化,工业机器人是实现自动化的一个手段。本书较为全面、深入地对工业机器人的相关技术展开了讨论,注重理论联系实际,并尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新...
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智能控制及其在林业工程中的应用
王克奇,白雪冰,孙丽萍编著2013 年出版235 页ISBN:9787503871030本教材系统地介绍了典型智能控制方法的基本概念、系统结构、工作原理、实现方法及其应用。主要内容包括:模糊集合论、模糊控制系统的组成方法及其工作原理;专家系统的知识获取与表示、自动推理机制,专家智能控...
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