弹药制导与控制系统基础

本书紧密结合新一代制导弹药武器系统的研究现状和发展趋势，对制导弹药的分类和组成、飞行原理、执行机构、制导系统、控制系统以及气动结构布局等进行了详细的介绍。本书为从事相关方面研究的人员提供了很好...

企业内部控制理论与实务

本书分上下两篇，其中上篇为理论篇，包括国内外内部控制的发展情况、理论、目标、五大要素、设计与实施、信息披露和企业内部控制的评价与展望；下篇以中石化和扬州亚星公司为例，从控制目标、适用范围、控制活动和...

合理控制能源消费总量 理论与实践

合理控制能源消费总量是一项全新的工作。本书紧紧围绕“要不要控”、“控什么”、“控多少”以及“如何控”等关键问题，分析了控制能源消费总量的必要性和可行性，梳理了国际先进理论与实践经验，阐述其科学内涵...

汽车转向/制动系统协同控制理论与应用

本书先介绍汽车转向系统和制动系统的发展现状、工作原理及动力学建模，而后阐述汽车转向和制动常用控制技术。最后研究汽车转向/制动系统的基于Agents黑板系统协同控制、协同方差协同控制、无模型协同控制、...

现代控制理论与方法概论

主要内容包括控制系统的状态空间数学模型、线性控制系统状态时域响应、线性系统的能控性和能观测性、系统的稳定性、线性控制系统的综合方法、线性及非线性估计理论基础、变分法求最优控制、极大值原理、动...

高空中的神鹰 火箭与导弹

基于滑模理论的故障检测与容错控制

本专著论证了目前滑模控制所能达到的理论和应用深度。它包括三个方面：控制设计，理论扩展和工业应用。内容包括：容错控制和故障检测与隔离，一阶滑模概念，故障检测的滑模观测器，鲁棒故障重构，传感器故障重构，自......

MATLAB在电路与信号及控制理论中的应用

本书以MATLAB7.X高版本做讲述平台，全面介绍了MATLAB语言特点、基本计算、图形表示及其在电路、信号与系统、自控原理、系统分析与设计领域的应用。...

自动控制技术基础与实践

本书围绕构建自动控制系统硬件平台、选择控制策略及配置控制参数、调试分析控制系统性能为中心和主线，详细介绍控制系统构成、数学模型、响应、系统性能、常用算法等内容。全书引入大量来自企业的应用案例，同...

自动控制中的基础数学 微分方程与差分方程