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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN:9787302456964书以MATLAB仿真为工具,结合典型机器人控制的实例,系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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电力信息通信实用技术 电力通信部分
湖北省电力公司信息通信分公司组编2013 年出版343 页ISBN:9787512348561随着电力企业信息化水平的不断发展,电力信息网络规模越来越大,通信技术要求越来越高。为满足广大从事电力信息通信工作技术人员的岗位技能需求,湖北省电力公司信息通信分公司组织多年从事电力系统职业培训和技...
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非物质文化遗产旅游开发系统的动态仿真研究
张魏著2014 年出版160 页ISBN:9787210066842本书运用系统动力学的方法,探讨非物质文化遗产保护和旅游开发之间的动态非线性关系,揭示非物质文化遗产旅游发展的内在机理,并从非物质文化遗产可持续化保护角度提出相关的可行性建议,为我国非物质文化遗产旅游...
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磁力计辅助的惯性导航系统 基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真
(土)Ugur Kayasal著2017 年出版112 页ISBN:9787118108750本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型,其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换,在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排,并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型...
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基岩潜山油气藏储集空间分布规律和评价方法
王端平等著2003 年出版204 页ISBN:7116038213我国东部含油气盆地发现的基岩潜山油气藏越来越多,其中的储集空间、成因类型和分布规律复杂多变,制约着这类油气藏的油气富集程序和高效开发。本书以胜利油区的研究成果和勘探开发技术为基础,探讨了不同时代、...
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半线性分布参数系统的精确能控性
张旭著2004 年出版144 页ISBN:7040129531本书讨论半线性分布参数系统的精确能控性问题以及一些相关的问题,如半线性分布参数系统的能观性问题,线性系统的唯一延拓性质问题等。全书共分三章。在第一章,用抽象分析的方法得出:半线性系统的线性化系统的对...