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从迪利克雷到维斯卡尔迪
刘培杰主编;王兰新,郭梦舒副主编2007 年出版471 页ISBN:7560324525本书包括两部分内容,一部分是通过这一事件对我国现行数学教育制度的反思和其形成的历史原因的追溯及产生根源的探究,以期建立人性化,科学化的天才少年的发现机制和培养机制;第二部分对维斯卡尔迪所解决的迪利克...
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鲁棒整合卡尔曼滤波理论及应用
邓自立,齐文娟,张鹏著2016 年出版463 页ISBN:9787560356204本书系统地介绍了由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论,并给出了在目标跟踪系统中的仿真应用。本书内容新颖,理论严谨,并含有大量仿真例子,可作为高等学校信...
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塞居尔夫人古堡书屋 小毛驴卡尔松
(法)塞居尔夫人著2018 年出版308 页ISBN:9787531353256小毛驴加尔松聪明能干却饱受虐待,忍无可忍逃脱出来,在乡野和树林流浪。凭借自己的才智和非凡表现,几次更换主人之后,它被一家好心人收留。善解人意的它开始骄傲自负,干了许多蠢事,人们因此渐渐疏远它。失去信任.....
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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元,张洪钺,汪叔华编著2015 年出版399 页ISBN:9787561243503本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,容错组合导航设计理论和方法,另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯。为便于读者...
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卡尔曼滤波及其实时应用 第4版
(美)崔锦泰,(美)陈关荣著2013 年出版193 页ISBN:9787302309079卡尔曼滤波技术作为一种最优估计方法,迅速从导航领域推广应用到了目标跟踪、故障诊断、多传感器信息融合以及经济学等诸多领域。本书介绍了卡尔曼滤波的基本原理及其实时应用。本书理论讲解非常透彻,同时结合...
