机器人动态特性及动力学参数辨识研究

本书介绍机器人的发展现状，概括机器人运动学、动力学建模分析方法，指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...

复杂条件下采空区遗煤自燃特性变化及新型防灭火材料研究

本书以遗煤在水浸、惰性火区、地温等因素的影响下自燃特性变化为切入点，探讨复杂条件下遗煤自燃特性的变化。通过实验室层面调查遗煤在复杂环境下自燃微观结构与宏观表征的变化，发现长期水浸之后，煤体中矿物组...

含瓦斯煤动态破坏致灾机理及防治技术

本书全面、系统地阐述了含煤瓦斯破坏的危害性、危害性评价和危险性区域划分、力学机理分析、模拟实验等内容，从现场的数据和实验室数据两个方面制定了煤岩瓦斯动力灾害防治技术及工程措施。此外还介绍了平顶...

城市群金融资源空间整合及机理研究

随着区域经济一体化的推进和城市化水平的不断提高，城市群作为一个整体正对全球区域竞争格局产生重要影响。为了深度揭示城市群金融资源空间运行内在机理与相关规律，文章按照“实践——理论——实践”的思维逻...

城市景观水体富营养化特性及营养物作用机制

本书以城市景观水体富营养化特性为对象，着重叙述水中氮磷营养物和微量元素对水环境质量的影响。首先，以代表性水体调研为基础，叙述城市景观水体的水质变化特征，总结城市景观水体中氮磷及微量元素的存在形态和分...

低熟油生成机理及成油体系 以济阳坳陷牛庄洼陷南部斜坡为例

荥巩矿区岩溶水运移规律及矿井突水机理研究

本书运用CMS软件模拟岩溶运移规律的手段，较系统地研究了煤层底板岩溶水的运移规律，认为矿井突水主要来源为奥陶系及寒武系碳酸盐岩岩溶地下水，通过矿床底板、断层大量流量进入巷道。研究成果在荥巩矿区开采实...

噬菌体 在细菌致病机理及生物技术中的作用

本书重点介绍噬菌体在细菌致病机理及生物技术中的应用，包括奠基阶段（基础信息）、核心内容、利用噬菌体三部分共22章。所有内容均涉及本学科前沿，突出了噬菌体介导的基因水平转移决定病原细菌毒力因子的形、转移...

化工及炼油系统中塔类设备的自振特性计算 中国科学院工程力学研究所 北京炼油设计研究院

基于光谱分析和图像处理的火焰温度及辐射特性检测

随着全球能源危机的日益严重和人们对环境问题的逐渐关注，提高燃烧设备的燃烧效率、减少污染物排放成为广大学者研究的热点。温度是反映燃烧状态的一个重要参数，其准确测量对于了解燃烧过程和完善燃烧理论具有...