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“十二五”科学技术专著丛书 全方位陆地作业球形机器人
孙汉旭,于涛著2015 年出版159 页ISBN:9787563542673球形机器人将驱动机构和控制系统包含在一个球形壳体内、利用球形外壳作为滚动行走装置的一种移动机器人。球形机器人由于其特殊结构,相比其他移动机器人有着很大的优点。本书对水平面运动球形机器人动力学特...
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“十二五”职业教育国家规划教材 焊接机器人操作技术
乌日根主编;李林贺副主编;安普光,孙辉,吴久林参编;韩永全主审2016 年出版157 页ISBN:9787111538363本教材为“十二五”职业教育国家规划教材,经全国职业教育教材审定委员会审定。全书除绪论外共分6章,第1章根据国内外焊接机器人现状和发展趋势,重点讲述工业机器人的种类、构成及应用,并对弧焊机器人和点焊机器...
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认知建模和脑控机器人技术
李伟著2018 年出版276 页ISBN:9787030576668脑机接口是一种不依赖于人的外周神经和肌肉,直接通过脑电活动来传递思维信息的人-机交互技术,目前在基于EEG的脑机接口研究中常用的脑电信号模态有稳态视觉诱发电位(Steady-StateVisualEvokedPotential,SSVEP)...
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机器人学的几何基础 第2版
(英)斯利格(Selig,J.M.)著;杨向东译2008 年出版360 页ISBN:9787302176633本书是一部关于机器人学中几何概念的导论性著作,系统介绍了用于解决机器人学问题的数学工具,尤其是几何学工具。其重点不是集中在运动学和机器人学的计算结果上,而是包含极其重要的最新材料,反映了这一领域的重...
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热点技术专利预警分析 作物分子标记辅助育种、储氢材料、体腔内微型机器人、页岩气分册
魏保志主编2014 年出版374 页ISBN:9787513026987本书收集了四个领域的专利预警研究报告,分别是:作物分子标记辅助育种、储氢材料、体腔内微型机器人和页岩气。报告从相关领域的国内外专利现状、技术发展趋势以及主要申请人等方面入手,对专利的总体布局展开分...
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