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基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真
王卓著2010 年出版147 页ISBN:9787118067880本书的主要内容是首先通过本体将UML模型和Petri网模型相结合,提出了一种海洋机器人运动控制系统软件体系结构的描述模型,然后利用该模型进行控制系统软件的容错设计,并在此模型的基础上进行控制系统的软件可靠...
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流量传感器信号建模、处理及实现
徐科军著2011 年出版306 页ISBN:9787030314703流量是过程检测中最为复杂的被测量。流量传感器的种类很多,应用相当广泛。本书以作者的科研工作为基础,以涡街流量传感器、科氏质量流量传感器和电磁流量传感器这三种流量传感器为研究对象,围绕信号建模、信号...
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全球资产与负债管理建模
(英)威廉·T.津巴(Wiliam T. Ziemba),(英)约翰·M.马尔维(John M. Mulvey)编;顾娟等译2003 年出版700 页ISBN:7505829947 -
模糊不确定性建模分析及应用
贺辉,余先川,胡丹著2016 年出版138 页ISBN:9787030496386本书针对模糊不确定性建模这一议题,结合土地覆盖分类的应用展开论述。全书分为两部分:模糊不确定性理论方法介绍和模糊不确定性建模在土地覆盖分类用的应用。理论部分主要介绍模糊集系统理论方法(一型模糊、二...
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裂缝地质建模及力学机制
侯贵廷;潘文庆2013 年出版201 页ISBN:9787030383709常规的传统油气藏几乎发现殆尽,裂缝油气藏日益受到国内外重视。裂缝油气藏的关键问题是通过裂缝发育规律的地质建模来定量分析裂缝分布规律。塔里木盆地北缘良好的野外地质露头为裂缝地质建模提供了难得的研...
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《经济学基础》学习指导及习题集
张旭祥,邬晓鸥著2017 年出版232 页ISBN:9787109231221本书为《经济学基础》的配套教材,针对电子商务等管理类专业,着重就经济学基本理论进行相关模拟练习,每一章都分别列出若干习题,书后就练习题给出参考答案。通过练习,不仅可以加深对理论的理解,还可以增长处理实.....
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蛇形机器人 建模、机电设计及控制
(挪)李列巴克等著2015 年出版274 页ISBN:9787118106831本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手,使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制,并使用蛇形机器人进行...
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