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心室卸载生理控制模式设计及其血流动力学特性研究
常宇,高斌主编2014 年出版89 页ISBN:9787030414373本书系统地介绍了作者近年来在人工心脏生理控制策略方面的最新研究成果。第一章介绍了人工心脏的发展、相关调节机制、人工心脏数学进展以及相关生理控制策略的研究进展;第二章介绍集中参数模型的相关基础知...
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航天器返回与进入的轨道设计
李颐黎著;北京空间机电研究所组织编写2015 年出版242 页ISBN:9787561242032本书是密切结合返回与进入式航天器研制工程的一本技术专著。本书对中国和国外航天器(重点是返回式人造卫星和载人飞船)的进入与返回的轨道设计做了较全面的论述,其中包括作者多年来在中国返回式卫星和“神舟”...
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煤矿采场矿山压力导论 对矿山压力岩层控制基本理论问题的研究
张可斌,刘成录,王以功,代进等著2018 年出版198 页ISBN:9787533191184作者在继承传统矿山压力理论的基础上,依据“回采工作面支架工作阻力顶板下沉实测曲线” 即调压实验曲线,对“支架——围岩”关系及相关课题进行了认真地探索和研究,从定性定量兩个方面论述了支架阻力围岩运动...
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航天器交会对接任务分析与设计
张柏楠著2011 年出版463 页ISBN:9787030304162本书首先对交会对接的基本概念和系统组成进行了介绍,对交会对接技术的发展历程和国内外最新进展进行了回顾与分析。作为全书的理论基础,对空间交会的动力学理论做了阐述。在此基础上,按照完整的交会对接任务规...
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水下热动力推进系统自动控制
罗凯,党建军,王育才著2005 年出版266 页ISBN:7561218869本书针对使用开式循环、泵供式、活塞发动机和涡轮发动机的鱼雷热动力推进系统的控制问题展开讨论,介绍开怀与闭环两种控制系统的分析、设计及实现方法。主要内容有:鱼雷热动力推进系统的工作机理和数学建模、...
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车辆动力学及控制 第2版
(美)拉杰什·拉贾马尼(Rajesh Rajamani)主编;王国业,江发潮2018 年出版342 页ISBN:9787111586371本书涵盖了巡航控制、自适应巡航控制、制动防抱系统、车道自动保持系统、高速公路自动行驶、横摆稳定性控制、发动机控制、被动悬架、主动悬架和半主动悬架、轮胎模型以及轮胎—路面参数识别。本书特别介绍...
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机器人学导论 分析、控制及应用 第2版
(美)赛义德·B.尼库著;孙富春译2018 年出版354 页ISBN:9787121336980本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析...
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航天器软件测试技术与实践
候成杰,江云松编著2017 年出版106 页ISBN:9787118113822本书系统介绍了航天器软件测试的基本方法、流程和各项主要技术,对当前航天器软件测试常用工具进行了比对说明。针对近年来载入航天工程等重大型号中提出并应用的测试覆盖率分析技术、仿真测试环境搭建技术、...