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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
(美)怀亚特·S·纽曼著;李笔锋,祝朝政,刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN:9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化,其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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机器人编程设计与实现
JohnBlankenship,SamuelMishal著2010 年出版294 页ISBN:9787030272799本书内容与一种机器人编程仿真软件-RobotBASIC密切相关,详细介绍了如何利用该软件进行机器人运动控制、传感器、路径规划、智能控制、运行环境等的仿真,也介绍了基于-RobotBASIC的机器人比赛、教学及真实机器...
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高考实战训练丛书 数学系列 代数
《高考实战训练丛书》编者组编2003 年出版257 页ISBN:7562814007本书分八章编选高考数学中代数部分训练题共88套,可供高三学生第一轮复习使用。这些训练题中是既包括历届高考真题材,也有近年出现的新型训练题,有很强的针对性。每章后并附较详尽的解答。...
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深度学习 21天实战Caffe
赵永科著2016 年出版373 页ISBN:9787121291159本书是一本深度学习入门读物。以目前已经大量用于线上系统的深度学习框架Caffe为例,由浅入深,从 Caffe的配置、部署、使用开始学习,通过阅读 Caffe源码理解其精髓,加强对深度学习理论的理解,最终达到熟练运用 Ca...
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移动机器人原理与设计
王曙光主编;王曙光,袁立行,赵勇编2013 年出版190 页ISBN:9787115300379本书主要以小型移动机器人为对象,讲授机器人的基本结构,基本理论,以及基本的实现方法;介绍机器人运动学入门、移动机器人感知,移动机器人导航,群体机器人,以及移动机器人设计开发实例,兼顾理论与实践。...
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新信息时代商业经济与管理译丛 大数据挖掘与机器学习 工业4.0时代重塑商业价值
(美)迪安著2015 年出版233 页ISBN:9787115397362本书分为三个部分,共17章。第一部分“计算环境”,包括第1章到第3章。第二部分“将数据转化为商业价值”,包括第4章到第10章共七个章节。这一部分聚焦于数据挖掘活动中所要用到的方法、算法和路径。第三部分“...
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完全学习手册 天正建筑TArch 2014完全实战技术手册
陈志民编著2015 年出版481 页ISBN:9787302395706本书从建筑的基本组成讲起,由浅入深,逐渐深入,全面讲解了天正建筑TArch2013的轴线、墙体、柱子、门窗、房顶、室内外设施、立面、剖面、三维工具、打印等所有功能,使广大读者全面掌握天正建筑软件的所有知识。...
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VEX机器人程序设计与竞赛指南
韩恭恩著2019 年出版180 页ISBN:9787115502247ROBOTC是普遍被应用于控制机器人的软件,它有专用的代码编辑和调试软件,提供便捷的的实时调试工具,一般在中学生机器人比赛中应用十分广泛,如VEX、NXT等。ROBOTC是由卡耐基梅隆大学机器人学院开发的基于C语言的...
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深入理解AutoML和AutoDL 构建自动化机器学习与深度学习平台
王健宗,瞿晓阳著2019 年出版333 页ISBN:9787111634362本书是自动化人工智能的入门级书籍,书中涵盖了大部分基础知识,因此非专业人士也可以读懂。自动化人工智能最重要的两个分支是自动化机器学习和自动化深度学习,因此,本书的核心和聚焦在这两大领域,旨在为专业人士...