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液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究
王洪瑞主编2001 年出版509 页ISBN:781028763X本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上,以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象,对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...
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非圆切削衍生式数控系统设计及数据驱动控制理论与方法研究
曹荣敏,郑冬,周惠兴著2017 年出版198 页ISBN:9787302456483随着现代工业对非圆车削高加工精度和高加工效率的要求,获得满意跟踪性能且产生高精度的动态切削运动成为必然。衍生式数控系统设计思想为在普通数控车削系统的基础上衍生一高速直线伺服电机单元,用于驱动刀具...
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Visual Basic与Access2010数据库应用系统开发 大学实用案例驱动教程
常桂英,蔚淑君主编;曹风华,张利军副主编2015 年出版273 页ISBN:9787302383277本书以程序设计与数据库应用为主要内容,以案例驱动的方式着重介绍了Visual Basic与Access的基本知识与基本应用,难易适度、深入浅出,便于学生学习与掌握。本书主要介绍了Visual Basic编程、数据库基础知识、Ac...
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科学在行动 怎样在社会中跟随科学家和工程师
(法)布鲁诺·拉图尔(Bruno Latour)著;刘文旋,郑开译2005 年出版449 页ISBN:7506020718近年来西方学术界出现的科学知识社会学(也称SSK),从社会学的角度,考察了科学知识与社会的关系,它提出的观点对传统的认识论、知识论和真理观提出了强有力的挑战,在学术界引起了人们的广泛关注。经有关专家学者精....
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地球科学数据共享的挑战与实践 以中国西部生态与环境科学数据中心为例
王亮绪,李新著2019 年出版113 页ISBN:9787030593320本文以科学数据共享为核心,在回顾科学数据共享的发展历史基础上,从研究科学数据共享的概念、内容与技术为起点,阐述科学数据共享的理念,以科学数据共享平台的设计与实现为工具,结合科学数据的汇交与共享具体实践...
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无知 它怎样驱动科学
(美)斯图尔特·法尔斯坦著;马百亮,施逢杰译2015 年出版130 页ISBN:9787532643981辞海译丛之一种。本书描绘的,是在黑屋子里抓黑猫的场景,作者将这个比方形容科学发展的推动力:缺乏有关某物的事实、理解、洞察或澄清,在集体层面上存在某一环节知识的空白,在此情况下,没有数据,或者现有数据无......