工业机器人工程导论

本书主要介绍了各种类型工业机器人本体和工业机器人的应用系统。本书引用了大量的工程实例，这些实例都是在实际中得到了成功运用的，通过这些实例来介绍各种工业机器人在不同的应用场合所需要的技术。这些技术...

机床主轴高精度动平衡技术

本书为国家重点基础研究发展计划（973计划）专著，共分为8章，主要包括绪论、机床主轴动平衡基础、机床主轴不平衡行为的数学力学分析、平衡求解中优化方法、基于模态分析的主轴不平衡参数辨识技术、动平衡中各向异...

工业技术资料 第80号 集成化运算放大器的特性和应用

光纤偏振模色散原理、测量与自适应补偿技术

光纤偏振模色散是限制光纤通信系统进一步提升传输容量的重要限制因素之一，也是光纤通信领域里的一个研究热点。本书从最基本的偏振光描述开始，较为系统、完整地介绍了光纤偏振模色散的产生机理，偏振模色散的主...

工业机器人操作

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。 本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的应用基础、ABB工业机器人的操作、工业机器人的调整与保养等内容。本书实...

细小工业管道群管束间狭窄空间检测机器人系统的研究

本书收集2003年上海大学的博士学位论文百余篇。

当代机器深度学习方法与应用研究

本书对当前最新的深度学习方法及应用进行了全面的概述，涵盖了自动语音识别（ASR）、计算机视觉、语言建模、文本处理、多模态学习以及信息检索等方向，能使读者对机器深度学习领域进行广泛而深入的了解，对有志于了...

工业锅炉技术标准规范应用大全 第2版

本书共分4篇24章，主要内容有：工业锅炉基础知识及理论、工业锅炉安装、锅炉电气仪表自动化系统的安装与调试、工业锅炉运行管理。书末还附有相关法规及规范选编。...

导盲机器人定位与路径规划技术

全书共分为九个章节，分别是概述、导盲机器人系统结构、导盲机器人室内定位技术、导盲机器人室内路径规划和导航方法、导盲机器人室外定位技术、导盲机器人室外路径规划及导航方法、导盲机器人人机交互技术研...

工业蛋白质组学-在生物技术和制药中的应用