智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...

现代广义设计科学方法学

现代机械优化设计方法

本书介绍了现代机械优化设计的基础知识、优化方法和优化原理。

现代未来研究理论方法及其应用

未来研究或未来学是近几十年来在国外迅速发展，涉及自然科学、社会科学和人文科学等多种学科知识的、新兴综合性科学。该书对现代未来研究的理论、方法及其应用进行了比较全面和深入的分析研究。...

现代组合结构和混合结构 试验、理论和方法

本书系统介绍了作者课题组近年来在一些新型组合结构和混合结构方面取得的最新研究成果。

旋转机械非线性动力学设计理论基础与方法

本书系统论述了大型旋转机械非线性动力学设计的基本理论与方法。首先，扼要介绍有关非线性动力学的基础知识和现代非线性动力学的基本理论和方法，并详细分析和研究了油膜力和汽流激振力等机组主要的非线性力模...

满意PID控制设计理论与方法

由于工业生产的特点是大批量和标准化，不同的系统在设计和运行时控制器的结构应该是相似的，只需改变参数而不需要改变控制器的结构，PID控制器显然满足工业化大生产的要求。本书将对PID研究现状给予回顾，给出PID...

现代设计方法

本书在传统设计和现代设计的关系、特点中介绍了优化设计、计算机辅助设计、有限元法、可靠性设计和创新设计的基本思想、原理和设计的过程及应用。...

工业化、城镇化和农业现代化协调发展研究丛书 中国式家庭农场的发展 理论与实践

本书分为上、下两篇。上篇为理论分析，介绍了家庭农场与中国农业经营格局的演变、家庭农场的内在运行机理与发展逻辑、现代家庭农场的产权设定与制度安排、现代家庭农场经营过程中的资源配置。下篇为现实探讨...

流体液压系统现代设计方法