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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN:9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术,是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括:混合驱...
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机器学习精讲 基础、算法及应用
(美)杰瑞米·瓦特,(美)雷萨·博哈尼,(美)阿格洛斯·K·卡萨格罗斯著;杨博译2019 年出版214 页ISBN:9787111611967本书按照几何直觉、算法思想和实际应用(涵盖计算机视觉、自然语言处理、经济学、神经科学、推荐系统、物理学和生物学等学科)的顺序,为读者提供了深入浅出的基础知识和解决实际问题所需的实用工具。本书还包含...
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智能机器人力觉感知技术
梁桥康,王耀南,孙炜2018 年出版245 页ISBN:9787566712899本书稿是湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室多年来的科学研究成果系统化总结和升华。全书共九章,除绪论外,按智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究...
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微创与机器人结直肠外科技术 中文翻译版
(美)奥文克·巴尔达克西奥格卢(Ovunc Bardakciogle)2018 年出版275 页ISBN:9787030581761本书主要从腹腔镜和机器人技术两个方面介绍了微创手术在结直肠手术中的应用。全面系统地阐述了结直肠外科的全部微创术式,包括手辅助腹腔镜、完全腹腔镜、单孔腹腔镜、混合式机器人手术、完全机器人手术等在...
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第三届国际仿人机器人技术与发展国际学术会议论文集
哈尔滨远东理工学院编2012 年出版292 页ISBN:9787560336497本论文集主要内容包括智能机器人与自动化、空间活动现状与未来、国际机器人足球联盟赛事(FIRA)与中国机器人大赛、移动机器人的导航控制研究、服务机器人战略发展思考、智能服务机器人核心技术研究进展、服务...
