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自然边界元在非线性问题及电磁场中的应用
吴正鹏等著2011 年出版143 页ISBN:9787566402738本书是自然边界元与混合有限元耦合法的第一本研究专著,其出版将推进自然边界元在中国的发展,并进一步拓广无界区域问题的数值方法的研究。比如将外推算法用于无界区域问题中。...
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应用机器人学 运动学、动力学与控制技术
(澳大利亚)雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN:9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著,是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
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飞机、宇宙飞船和火箭的先进控制
(印)阿施施·特瓦芮著;彼岸晔,李静,左斌译2015 年出版383 页ISBN:9787118097771本书首先介绍了飞行器的制导与控制方法、最优控制技术等基础知识,以服务后续研究内容为目的;然后分别以飞机、火箭以及宇宙飞船等航空、航天飞行器为研究对象进行设计,针对飞机研究了最优导航与控制方法,提出了...
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航天器电磁对接/编队飞行动力学与控制
杨乐平,张元文,朱彦伟等著2015 年出版224 页ISBN:9787030447937航天器电磁对接/编队飞行是当前国际航天领域一个新的研究方向和热点,本书是该方向国内第一本专著,系统介绍了航天器电磁对接/编队飞行技术现状、动力学理论、控制方法和地面实验研究情况。全书共7章,内容主要...