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并联机器人弹性动力学
陈修龙，吴良凯，贾永皓，董芳杞，梁小夏著2017 年出版194 页ISBN：9787519805333随着并联机器人相关研究的深入，并联机器人型装备正在向高速与高精度应用领域发展，并联机器人弹性动力学研究对设计研发具有高速、轻质、高性能和高精度特点的高速空间并联机器人型装备具有十分重要的意义。本...
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深海浮式结构物与其系泊缆索的耦合动力分析
王兴刚编著2014 年出版181 页ISBN：9787313122155本书是作者在博士论文（大连理工大学）的基础上完成的理论专著，主要是基于全量的拉格朗日表述和两节点的等参索单元，应用几何非线性有限元方法和Newmark方法，建立了深海浮式结构物缆索动力分析的数值模型，并应用该....
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几类Kirchhoff方程的动力学性态
林国广著2019 年出版205 页ISBN：9787568914116本书系统地介绍了无穷维动力系统（特别是二阶波方程）的动力学性态的数学知识，主要阐述Kirchhoff方程的动力学性态相关数学理论和最新研究成果。内容包括：几种广义Kirchhoff方程和随机Kirchhoff方程的整体解存在...
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动力学暗能量模型的研究
张晓菲著2013 年出版101 页ISBN：9787537553292用天文观测数据对各种暗能量模型进行拟合时，宇宙学常数模型可以很好地符合观测，但是也不能排除动力学暗能量模型。目前的观测数据有微弱的趋势支持状态方程w越过-1的模型，根据No-Go定理，一般的暗能量模型是难以...
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增强中国创新驱动发展的动力机制研究
罗晓梅，陈纯柱等著2017 年出版387 页ISBN：9787520311144该书分析了创新驱动发展战略的基本特征；研究了创新驱动发展战略的基本要求。本书构建了国家创新驱动发展的制度结构功能（体制）和配套的、可供操作的各种“实施细则”（机制）的分析范式，从而厘清了构建创新驱动发.....
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近海及河流环境水动力数值模拟方法与应用
张明亮著2015 年出版210 页ISBN：9787030438164书稿介绍了一维、二维和三维水动力及水质数学模型的基本原理、数值方法以及工程应用，水质模型考虑了水质变量的迁移及变量间相互转化，模型考虑水生植被对水流、波浪的影响。研究重点包括：水动力及水质方程的离...
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无限维动力学系统的保结构分析方法
胡伟鹏，邓子辰编著2015 年出版254 页ISBN：9787561243718本书基于多辛积分理论，讨论了无限维哈密尔顿动力学系统的多辛方法和非保守无限维哈密尔顿动力学系统的广义多辛分析方法。全书共7章，内容具有系统性，并分别介绍了散见于国外专著和相关期刊文献中的研究成果和...
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我心飞翔 航空动力专家刘大响院士回忆录
刘大响著2011 年出版359 页ISBN：9787802437326本书为中国工程院院士的回忆录，作者用平实的语言讲述了自己为航空工业奉献一生的故事。本书主要讲述了作者出生到退休期间从事航空发动机研制的故事，重点讲述了作者在我国高空模拟试验台，高推预研和核心机等的...
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一维空间上动力系统的绝对连续不变测度与斜率条件
李贞阳著2017 年出版105 页ISBN：9787030541550书主要讨论混沌动力系统的遍历性质。首先引入一类相对简单但特殊的系统，讨论其不变测度的存在及稳定性，突出动力系统对斜率条件的要求。接着讨论了这一类系统的稳定性与斜率之间的关系，从算子谱的角度分析了斜...