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乐高EV3机器人编程超简单
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精通ROS机器人编程
(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph),(意)乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace)著2019 年出版380 页ISBN:9787111621997本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架,讨论了如何用运动规划库(ROS MoveIt!)和ROS导航软件包集(Navigation)对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点,以及如何将M...
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操作机器人的实时动力学
(南)武科布拉托维奇(Vukobratovic,M.),(南)基尔强斯基(Kircanski,N.)著;郭尚来,张弘志译1992 年出版248 页ISBN:7030027035 -
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一步步写嵌入式操作系统 ARM编程的方法与实践
李无言著2011 年出版268 页ISBN:9787121122408本书是一本介绍怎样去实际编写一款嵌入式操作系统的书,所涉及的内容包括操作系统基本原理以及这些原理在嵌入式平台中的实现方法。全书共分九章,从最基本的嵌入式编程方法开始,逐渐深入到中断管理、内存管理、...
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工业机器人系统设计与应用
金文兵,许妍妩,李曙生著2018 年出版216 页ISBN:9787040494280本书主要介绍工业机器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法,以及工业机器人系统集成的主要思路。以活塞发动机产品的自动化加工及装配过程为案例,讲述从产品生产的规划设计,到配套自动化生产设备的设计方案,直至...
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数控铣床/加工中心编程与操作
陈康玮,李志江主编2014 年出版224 页ISBN:9787030406910《数控铣/加工中心编程与操作》是国家示范院校数控加工重点建设项目系列教材,全书共分六个项目,内容包括数控铣床与加工中心的认识、平面加工、内外轮廓加工、孔加工和典型零件的加工等。本教材是基于”以就...