运动稳定性量化理论 非自治非线性多刚体系统的稳定性分析

天线与电波传播

本书主要介绍天线的基础知识、基本原理，以及电波传播的基本规律，内容包括天线理论基础，堆成振子天线、陈列天线，常用线天线、面天线，MIMO与智能天线，以及电波传播理论。在厚基础（基本理论、基本概念、基本方法......

海上补给高架索系统多体动力学仿真

本书运用多体动力学理论研究了海上横向补给装备高架索等柔性体的动力学仿真，建立了海上横向补给高架索的多体动力学仿真模型，并以此模型为基础进行了海上横向干货补给过程的仿真计算。最后将模型应用于高架索...

钢铁生产复杂物流网络系统仿真 面向多Agent的系统工程方法

当前，我国钢铁生产企业要实现节能减排目标，进一步提高自身适应性和国际竞争能力，实现资源循环利用和本身可持续性发展，必须对企业当前生产物流网络系统进行研究、分析和优化。本书旨在利用多Agent技术探索一种...

5G重塑数字化未来

公共财政阳光洒 春满故乡喜事多 财政系统“春节回乡见闻”优秀调研成果选

本书是2006年财政系统“春节回乡见闻”优秀调研成果选。

非线性多关节机器人系统滑模控制

本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......

5G绿色移动通信网络

多状态系统可靠性分析方法

本书内容主要包括：多状态系统概念和多状态系统可靠性及其度量；基于随机过程的多状态系统可靠性评估方法；多状态系统可靠性数据的统计学分析；基于通用生成函数的多状态系统可靠性分析方法；通用生成函数与随机过程...

基于多Agent理论和虚拟现实技术的工控人机系统研究及应用

本书收录了2005年上海大学博士论文60篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。